一、考试范围

自动控制系统的一般概念、线性系统的数学模型的建立、控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析及控制系统的设计与校正等内容。

二、考试内容要点

1.自动控制系统的一般概念

掌握开环控制、闭环控制的概念及框图形式；知道自动控制系统的组成及其术语；掌握自动控制系统的基本类型，重点掌握闭环控制系统的框图及特点；掌握自动控制系统性能的基本要求；掌握典型输入信号的时间常数及拉普拉斯变换形式；熟练掌握自动控制系统的应用。

2.线性系统的数学模型

掌握控制系统微分方程的建立，重点掌握电系统微分方程的建立；知道拉普拉斯变换及其定理；掌握传递函数的概念；熟练掌握典型环节的微分方程及传递函数形式；掌握方框图及信号流图的基本术语、构成及连接形式；掌握方框图及信号流图的变换及化简求取系统传递函数；重点掌握Mason公式。

3.控制系统的时域分析

知道系统时域响应的性能指标；掌握系统稳定的充分必要条件；重点掌握稳定性的定义、判据及稳定判据的应用；掌握时域中相对稳定性的判断及稳定裕量求取；熟练掌握系统稳态误差定义及计算；知道改善系统稳态精度的途径；重点掌握通过静态误差系数法及动态误差系数法计算系统的稳态误差；熟练计算一阶系统，重点掌握二阶系统时域响应及性能指标的计算；知道高阶系统的主导极点及偶极子的概念，可估算高阶系统的性能。

4.控制系统的根轨迹分析

掌握传递函数的零极点表示；熟练掌握根轨迹的基本方程和基本条件；重点掌握根据开环零极点分布、根轨迹绘制规则熟练绘制系统的根轨迹；掌握根据根轨迹定性分析和定量计算系统的性能指标。

5.控制系统的频域分析

理解频率特性的物理意义、数学本质及定义；掌握频率特性的求取；掌握频域性能指标；掌握典型环节频率特性的规律、特征、极坐标图和对数频率特性图（Bode图）；熟练绘制开环系统的极坐标图和对数频率特性图（Bode图）；熟练掌握Nyquist稳定判据，判别系统的稳定性；熟练运用三频段概念分析系统的性能；知道控制系统相对稳定性的判断方法；重点掌握系统频域中稳定裕量的求取；重点掌握最小相位系统的概念及由对数幅频特性曲线反求传递函数的方法；可以运用频率特性分析系统品质。

6.控制系统的设计与校正

了解系统的性能指标；知道系统的校正方式；熟练掌握线性系统基本控制规律；熟练掌握串联超前校正、滞后校正、滞后超前校正装置的特点及其设计；重点掌握通过频率法进行串联校正，分析校正前后系统性能指标；了解反馈校正及复合校正的相关概念。

三、主要参考教材

1.《自动控制原理（第四版）》，刘文定、谢克明主编，电子工业出版社.2.《自动控制原理》，赵婧、解江、赵冲、张劼主编，西安电子科技大学出版社.3.《自动控制原理》（第七版），胡寿松编，科学出版社.